振动沉拔桩机一般由振动桩锤和通用桩架组成。振动桩锤主要装置为振动器，利用振动器所产生的激振力，使桩身产生高频振动。这时桩在其自重或很小的附加压力作用下沉入土中，或是在较小的提升力作用下而拔出土。

振动器产生激振力的方法如下：振动器都是采用机械式振动器，是由两根装有偏心块的轴组成。(如图所示)这两根轴上装有相同的偏心块，但两根轴相向转动。这是两根轴上的偏心块所产生的离心力，在水平方向上的分力互相抵消，而其垂直方向上的分力则迭加起来。

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